Czterocylindrowy zbiornik do kontroli wysokości płynów Sprzęt do szkoleń inżynierskich Sprzęt dydaktyczny Sprzęt do szkoleń zawodowych

SMTF007F Czterocylindrowy zbiornik do kontroli wysokości płynów Sprzęt do szkoleń inżynierskich Sprzęt dydaktyczny Sprzęt do szkoleń zawodowych
Wysoce rekonfigurowalny eksperyment z praktyczną kontrolą procesu
Zbiorniki sprzężone Quanser to nieliniowy, rekonfigurowalny system do eksperymentów z poziomem cieczy i kontrolą procesu. System składa się z dwóch zbiorników i pompy. Każdy zbiornik jest wyposażony w czujnik ciśnienia do pomiaru poziomu cieczy.
Jedną z największych zalet eksperymentu ze zbiornikami sprzężonymi są różne konfiguracje, w jakich można go skonfigurować, a co za tym idzie, różnorodność eksperymentów, które można przeprowadzić:
1. System z pojedynczym wejściem i jednym wyjściem (SISO)
W tym układzie pompa zasila bezpośrednio zbiornik 1, gdzie poziom cieczy jest mierzony za pomocą czujników ciśnienia. Zbiornik 2 nie jest używany. Celem jest regulacja lub śledzenie poziomu cieczy w zbiorniku 1.

2. System SISO ze sprzężeniem stanu
W tej konfiguracji pompa zasila Zbiornik 1, który z kolei zasila Zbiornik 2. Sterownik musi regulować lub śledzić poziom cieczy w Zbiorniku 2 poprzez napięcie przyłożone do pompy.
3. System SISO ze sprzężeniem stanu i sprzężeniem wejścia
W tym przypadku pompa zasila Zbiornik 1 i Zbiornik 2 za pomocą rozdzielonego przepływu. Zbiornik 1 również zasila Zbiornik 2. Celem jest regulacja lub śledzenie poziomu cieczy w Zbiorniku 2 przez sterownik za pomocą pompy.
„Zawór zakłócający” dodaje jeszcze więcej smaczku eksperymentom. Można go wykorzystać do badania niezawodności różnych algorytmów sterowania. Można również zmieniać średnice otworów wlotowych i wylotowych, aby zmieniać natężenie przepływu do i ze zbiorników, skutecznie modyfikując dynamikę systemu.
Podsumowanie
System sprzężonych zbiorników to prawdopodobnie najbardziej wszechstronny system w ofercie firmy Quanser. Dzięki trzem różnym konfiguracjom, odczepowi zakłócającemu oraz małym, średnim i dużym średnicom otworów wlotowych/wylotowych, można stworzyć wiele różnych systemów dynamiki. System ten sprawdzi się zarówno w nauczaniu klasycznego sterowania, jak i w badaniach.